Автоновости 20 Сентября, 2023

Toyota учит роботов выполнять задачи по сборке машин без кода

Обучение роботов обычно требует большого объема кода. Теперь Toyota нашла способ позволить человеку «показать» роботу, как выполнять задачу, которую он затем может повторить.

Для того, чтобы проинструктировать робота о выполнении новой задачи, требовалось создание сложного фрагмента кода, которого робот затем строго придерживался. Но теперь Toyota разработала метод, позволяющий быстро и без усилий «показать» новую задачу роботу, устраняя необходимость генерировать какой-либо новый код, адаптированный к этому поведению.

Подготовленный для полиции Toyota Land Cruiser получил специальную вибросирену

Исследовательский институт Toyota (TRI) использовал подход генеративного искусственного интеллекта под названием «Политика диффузии», чтобы найти новый способ обучения роботов новому поведению с гораздо большей скоростью, чем это было возможно ранее.

Технология требует, чтобы человек использовал комплект телеробототехники, чтобы «показать» роботу, как выполнять задачу. Используя рычаги и рукоятки, которые дают человеку тактильную обратную связь о том, что чувствует робот, человек может эффективно управлять им напрямую.

Исследователи Toyota нередко обучают робота новому поведению во второй половине дня, позволяют ему учиться всю ночь и становятся свидетелями безупречного выполнения им новой задачи на следующее утро.

Технология уже позволила Toyota обучить своих роботов более чем 60 сложным навыкам, требующим высокой ловкости. Они выходят за рамки задач «взять и разместить», на которые ранее были способны аналогичные роботы. В частности, к ним относятся разливание жидкостей и использование инструментов. TRI надеется обучить робота сотням навыков к концу года и не менее 1000 к концу 2024 года.